新进展！阿里达摩院发布自动驾驶仿真路测平台，自动驾驶时代还有多远？

 　　华为、腾讯、百度之后，阿里也杀入了仿真路测市场。

　　4月22日，阿里达摩院发布全球首个自动驾驶“混合式仿真测试平台”。据官方介绍，该平台采用虚拟与现实结合的仿真技术，模拟一次极端场景需30秒，系统每日虚拟测试里程可超过800万公里，能大幅提升AI模型的训练效率。

　　据媒体报道称，这一平台规模化地解决了极端场景的复现难题，使得这些关键场景的训练效率提高上百万倍，将推动自动驾驶加速迈向L5阶段。

　　自动驾驶技术的发展可以极大的改善人的出行体验以及安全性，自动驾驶技术分为六个级别L0-L5(无自动化、驾驶支援、部分自动化、有条件自动化、高度自动化、完全自动化)，中国目前的无人车技术刚来到L4级别。

　　路测是自动驾驶落地的核心环节。据美国兰德智库估算，一套自动驾驶系统量产需要积累170亿公里以上数据，即需要一支100辆车的路测车队以40公里/小时的速度全天行驶500年，才能保证自动驾驶感知、决策、控制整个链路的安全性。但如果基于真实路测数据搭建仿真路测，训练效率能有数量级的提升。

　　据了解，在达摩院自动驾驶仿真测试平台平台上，不仅可以使用真实路测数据自动生成仿真场景，还可通过人为随机干预，实时模拟前后车辆加速、急转弯、紧急停车等场景，加大自动驾驶车辆的避障训练难度。

　　本月早些时间，达摩院已对外宣布已自主研发出用于车载摄像头的ISP处理器，其背后技术是达摩独有的3D降噪和图像增强算法。

　　使用这一处理器后，能够提升车辆夜间自动驾驶安全性，该处理器目前已经用于自动驾驶物流车。达摩院自动驾驶实验室的路测结果显示：使用达摩院ISP处理器，车载摄像头在夜间的图像物体检测识别能力比业内主流处理器有10%以上的提升。

　　据介绍，在阿里宣布之前，华为、腾讯、百度也都有自己的仿真路测平台。不过各公司的出发点完全不同：华为销售MDC车载计算平台，因此要向用户提供配套的仿真平台；腾讯则是基于云计算业务，为实际应用找场景；百度的平台则服务于自己的自动驾驶研发。

　　伴随自动驾驶市场火热，仿真路测平台也成为巨头和领先玩家们的核心战场。

　　自动驾驶是一项让机器代替人驾驶交通工具的技术、包括代替人的感知、决策以及控制，这三个部分是构成自动驾驶技术最核心的过程。

　　目前技术是通过传感器进行感知，相当于人类的眼睛，但是传感器能更准确地识别距离、速度等参数；然后通过感知取得各项参数，再通过计算单元计算得出下一步决策，最终通过传达指令给交通工具地线控系统完成控制。

　　艾媒咨询数据显示，中国预计在2020年左右实现无人驾驶，销量可达6万辆，随后会出现大幅度增长，到2035年，估计销量可达400万辆，将在全球无人驾驶市场占据较大份额。随着人工智能技术的发展以及5G时代来临，未来中国无人车市场前景广阔。

　　但实际上，自动驾驶未来也还有较长路要走。

　　自动驾驶安全性依然是最受关注的问题，如果自动驾驶的安全性达不到人自身驾驶的安全性，自动驾驶就无法普及。自动驾驶技术还涉及到伦理问题，若未来人工智能达到一定水平，自动驾驶有自我独立决策权，再发生交通事故，责任判定等问题的解决也将成为未来自动驾驶技术落地的关键因素。