艾媒研报 |鸿泉物联：智能网联汽车产业发展提速，商用车领域率先受益

　　“5G”时代来临，基于5G技术演进形成的车用无线通信技术(C-V2X)将极大扩充车联网行业应用场景，此外，人工智能的飞速发展进一步推动无人驾驶技术的成熟。汽车产业将朝着智能化、网联化方向快速发展。与此同时，政府颁布多项政策，为行业发展护航，车联网产业前景广阔。iiMedia Research(艾媒咨询)数据显示，2018年中国车联网市场规模为2730亿元，同比增长20.8%，在技术与政策的双轮驱动下，车联网市场规模增长提速，预计2020年中国车联网市场规模将突破4000亿元。由于商用车受监管部门政策以及运营平台商业化效率的影响更大，对产品智能化的需求更为迫切，因此车联网有望在商用车领域率先落地。鸿泉物联是国内较早从事辅助驾驶研究的企业之一，其智能网联设备等产品在商用车上被广泛使用，市场地位稳定。但受制于其相对薄弱的研发实力及对大客户的依赖，公司能否把握住行业增长的风口尚存不确定性。（《鸿泉物联：智能网联汽车产业发展提速，商用车领域率先受益》完整高清PDF版共53页，可点击文章底部报告下载按钮进行报告下载）

　　With the advent of the “5G” era, the vehicle wireless communication technology (C-V2X) based on the evolution of 5G technology will greatly expand the application scenarios of the vehicle networking industry. In addition, the rapid development of artificial intelligence further promotes the maturity of driverless technology. The automotive industry will develop rapidly in the direction of intelligence and network. At the same time, the government has issued a number of policies to escort the development of the industry, and the automotive networking industry has broad prospects. According to iiMedia Research, the scale of China's car networking market in 2018 is 273 billion yuan, up 20.8% year-on-year. Under the two-wheel drive of technology and policy, the scale of the car networking market is growing faster. China's car networking is expected in 2020. The market size will exceed 400 billion yuan. As commercial vehicles are more affected by the regulatory policies and the commercialization efficiency of operating platforms, the demand for product intelligence is more urgent, so the Internet of Vehicles is expected to take the lead in the commercial vehicle field. Hopechart is one of the earliest companies engaged in assisted driving research in China. Its intelligent network equipment and other products are widely used in commercial vehicles, and its market position is stable. However, subject to its relatively weak R & D strength and dependence on large customers, there is still uncertainty about whether the company can grasp the growth of the industry.（" Hopechart: Intelligent Network Liaison Automobile Industry Development Speed up, Commercial Vehicle Industry Benefits First” full version has 53 pages,please click the download button at the bottom of the article to download the report）　　

　　第一章 公司基本情况

　　1-1 公司简介

　　杭州鸿泉物联网技术股份有限公司(下称“鸿泉物联”)于2009年6月成立。公司利用人工智能和大数据等相关技术，研发、生产和销售智能网联汽车终端设备，业务主要面向商用车领域。目前公司的主营产品包括智能增强驾驶系统、高级辅助驾驶系统、人机交互终端、车载联网终端，以及全资子公司成生科技提供的智慧城市业务。2018年，公司营业收入达2.48亿元，净利润0.57亿元。

　　1-2 发展历程

　　鸿泉物联的前身鸿泉有限成立于2009年，主要致力于商用车前装领域产品的生产、销售与研发。鸿泉物联是行业中较早研发相关产品的企业，2010年公司为苏州金龙开发了“G-BOS 智慧运营系统”，将智能增强驾驶系统应用于客车领域。2011年，公司为陕汽开发了“天行健车联网服务系统”，将智能增强驾驶系统应用于载货汽车领域。2014年，公司研发高级辅助驾驶系统，在湖南省长沙市城市渣土车项目实现推广。2016年，公司将智能增强驾驶系统应用于中植一客成都汽车有限公司，实现了新能源客车领域拓展。同年，公司收购成生科技，开展智慧城市业务。2017年，公司变更为股份有限公司。

　　1-3 股东情况

　　公司创始人何军强先生任董事长兼总经理，持股47.24%，共控制公司 56.32%的表决权，为公司控股股东与实际控制人。北大千方为公司第二大股东，持股19.94%。崇福锐鹰二号、杭州鸿尔分别持股11.14%、5.50%。

　　第二章 所属行业分析

　　2-1 行业简介

　　公司所属的智能网联汽车行业(或称车联网行业)是物联网细分子行业，该行业是汽车、电子、信息通信、道路交通运输等行业深度融合而成的新型产业。

　　智能网联汽车(ICV)是指：车联网与智能车的有机联合，搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，融合现代通信与网络技术，实现车与人、车、路、后台等智能信息交换共享，具备复杂环境感知、智能决策、协同控制与执行等功能，实现安全、舒适、节能、高效行驶，并最终替代人来操作的新一代汽车。智能网联汽车包括汽车智能化和汽车网联化两大技术路径。

　　汽车智能化是指：以人工智能、感知传感等作为技术支持，以车联网等作为信息通信基础，架设包含自适应巡航控制等多项功能的高级辅助驾驶系统，实现自动驾驶或部分程度上的自动驾驶。智能驾驶分为5个等级：辅助驾驶(L1)、部分自动驾驶(L2)、有条件自动驾驶(L3)、高度自动驾驶(L4)和完全自动驾驶(L5)。

　　汽车网联化(车联网)是指：使用无线通信、传感探测等技术收集车辆、道路、环境等信息，通过车-车、车-路、车-网络中心的交互和共享，使车和基础设施之间智能协同与配合，实现车内网络与车外网络之间的信息交换，全面解决“人—车—外部环境”之间的信息交流问题。汽车网联化被认为是物联网体系中最有产业潜力、市场需求最明确的领域之一，是信息化与工业化深度融合的重要方向，具有应用空间广、产业潜力大、社会效益强的特点。

　　从长期看，智能网联汽车的技术发展最终会实现自动驾驶和车与万物互联。车联网作为汽车“五官”，可以更有效的了解汽车外部环境和内部运行状况，人工智能作为汽车“大脑”，根据信息综合判断做出决策。

　　2-2 产业结构

　　车联网产业的参与者主要包括整车厂、车主、网络运营商、软硬件提供商、内容提供商等。车联网产业链条长，产业角色丰富，跨越服务业与制造业两大领域，相互渗透，跨界融合特点突出。车联网产业链可以从“云”、“管”、“端”三个层面进行分析。“云”层面以服务业产业角色为主，包括软件和数据提供商、公共服务和行业服务提供商等；“管”层面，制造业和服务业产业角色比较均衡，主要包括设备提供商、通信服务商等；“端”层面以制造业产业角色为主，包括整车厂商、汽车电子系统提供商、元器件提供商、车内软件提供商等。

　　具体而言，鸿泉物联位于端的层面，业务覆盖汽车电子系统供应商和车内软件提供商领域。通过购买元器件供应商供应的芯片、组件、模块等，研发、生产并销售ADAS等智能网联设备，出售给商用车整车厂及运输公司、4S店等客户。

　　2-3 汽车行业现状

　　1. 2018年中国汽车整体销量下滑

　　数据显示，2018年，中国汽车销量为2808万辆，同比下降2.8%。其中乘用车销量2371万辆，同比下降4.1%；商用车销量437万辆，同比增长5.05%。2019年第一季度，汽车销量为636.9万辆，同比下跌11.3%。

　　2. 中国汽车保有量持续增加

　　2018年，中国汽车产销量分别为2780.92万辆、2808.06万辆；乘用车产销量分别为2352.94万辆、2370.98万辆；商用车产销量分别为 427.98万辆、437.08 万辆。截至 2018 年末，汽车保有量净增 2,285万辆，新注册登记汽车达 3,172 万辆，均为历史最高水平，汽车保有量达 3.27亿辆。

　　3. 智能网联汽车产业政策利好频出

　　5G以及人工智能等技术的发展推动汽车产业朝着智能化、网联化方向发展。汽车产业作为中国经济支柱产业之一，整体竞争力较发达国家仍存较大差距。此次产业的技术变革为中国汽车产业带来了弯道超车的新机遇，为此，中国政府出台了一系列政策鼓励发展智能网联汽车产业。

　　4. 智能网联汽车产业空间巨大

　　iiMedia Research(艾媒咨询)数据显示，预计2020年中国车联网市场规模将达到4330亿元，2016年-2020年车联网市场规模增速均超过20%。

　　iiMedia Research(艾媒咨询)数据显示，预计2035年中国无人驾驶汽车销量将达到400万辆。

　　除了政策与技术，中国消费者对智能网联汽车产业的关注一定程度上也加速了产业发展的进程。艾媒商情舆情数据监测系统(yq.iimedia.cn)显示，近3个月，中国网民对自动驾驶、车联网以及智能驾驶的关注程度持续攀升。

　　第三章 公司业务与技术

　　3-1 主要产品

　　公司主要产品包括：代表智能化技术路径的高级辅助驾驶系统，代表网联化技术路径的智能增强驾驶系统、人机交互终端、车载联网终端等。全资子公司成生科技主要产品为智慧城市政务管理系统。

　　智能增强驾驶系统是公司收入主要来源， 2018年其产品收入占总营业收入比达57.66%。该系统将驾驶员的行为、反馈引入到计算回路中，结合人对模糊不确定性问题的处理能力和机器的运算存储能力，形成双向的信息交流与控制机制。其由终端、智能增强驾驶模块和大数据云平台组成。(1)驾驶员的驾驶行为通过终端(行车记录仪或T-BOX)进行处理比对，可识别车险不匹配等43类不良驾驶模型。(2)智能增强驾驶模块该系统在实时对驾驶员的驾驶行为进行提醒的同时，生成驾驶模块分析报告，辅助运输公司、驾驶员优化驾驶情况。(3)大数据云平台收集、处理相关数据，反馈到整车设计环节，改善整车设计水平，为“汽车后市场”服务提供数据基础。

　　高级辅助驾驶系统由终端、摄像头、传感器和人工智能模块组成，通过对采集到的影像和信息进行识别分析，实现驾驶员分神识别、盲区行人车辆识别、车辆状态监测等功能，在可能的交通事故发生前预警驾驶员和行人，降低交通事故发生率。公司在2014年研发的渣土车高级辅助驾驶系统在湖南长沙应用，随后在21个城市进行推广。

　　人机交互终端面向商用车高端车型，用于实现人机交互，提高司机驾驶体验，提供影音娱乐、车载导航、驾驶信息提醒等功能。车载联网终端主要包括行驶记录仪及 T-BOX，主要为满足交通监管部门的监管需要，提高商用车联网率。智慧城市业务为子公司成生科技的业务，该业务在上海等多个城市开发了绿化和市容管理、城市水务管理、气象服务、城市环境综合管理等智慧城市政务管理系统。

　　3-2 产销情况

　　公司采取订单式经营生产方式。在框架协议基础上，针对客户具体需求，根据框架协议价格条款进行报价。在框架协议没有约定价格条款时，根据成本加毛利并结合市场竞争状况进行报价。客户接受报价后，正式向公司下达带有采购数量和价格的订单。公司供应链中心运营部根据订单编制生产计划，并按照生产计划安排采购计划，供应链中心采购部负责向供应商采购原材料并入库，生产中心从仓库领料后安排生产，质量中心通过质检后向客户发货。

　　采购方面，公司采购的原材料主要分为芯片和其他原材料，包括各种电子元器件、模块、PCB、结构件、连接线等。

　　公司基本采取以销定产和自主生产的方式，仅有少数贴片焊接工序采用外协加工，产销率较高。2018年，公司外协加工费用占营业成本比例为0.59%。

　　在销售模式上，公司以直销为主，2018年直销模式金额占比97.62%。直销模式针对大部分前装客户和渣土车客户。在该模式下，公司与陕气、北汽福田等体量较大的整车厂和各地市渣土车平台运营商、4S店等建立较为长期的合作关系。而经销模式针对少量前装客户和分布地域较广的后装行业监控车辆客户，包括汽车电子经销商、平台运营商等。2016年-2018年，经销占比逐渐减小。

　　3-3 客户情况

　　公司产品的主要客户群体分为前装和后装两个市场。前装市场客户主要为各大商用车、新能源车整车厂。后装市场客户主要为汽车 4S 店、改装厂、运输公司等，客户体量小，分布区域广，数量多。

　　从销售金额角度分析，公司的销售较为集中。2018年，前五大客户的销售额占据全年销售额的 74.18%，高于同行业可比公司雅迅网络及德赛西威(约69%和61%)。其中，公司对陕汽(大型商用车整车厂，包括陕西天行健车联网信息技术有限公司，上海远行供应链管理有限公司)的销售额占据全年销售额的 46.71%，依赖性较强。公司对其销售的主要是智能增强驾驶系统产品。

　　3-4 技术与研发

　　鸿泉物联重视基础技术研究以及技术应用研究，设置研究院及研发中心跟踪市场需求变化。通过多年自主研发，形成了人在回路智能增强驾驶技术等公司所独有的核心技术。

　　其中，人在回路的智能增强技术把驾驶员的行为、反馈引入到计算回路中，使驾驶员与智能增强驾驶系统紧密结合，相互适应，协同工作，形成双向的信息交流与控制机制。以武汉某运输公司为例，该技术为该公司近 150 辆货车单车年节油6%以上，年总节油价值近 220 万元;发动机、离合器等关键零部件寿命延长 20%以上，年总节省维修费用 150 万元。

　　基于人工智能的商用车辅助驾驶技术以深度学习框架为基础，实现多项功能。其中，盲区监视系统(BSD)有效进行事前预警，非恶劣天气(大雪、暴雨、大雾等)条件下自测准确率可达 95.2%；驾驶员监视系统(DMS)采用 DMS 专用摄像头(此类摄像头的滤镜仅能透过波长为 940纳米的红外线)时，系统自测准确率可达 90.4%。

　　公司的核心技术主要应用于商用车领域。在前装市场的整车厂商以及后装市场的专用作业车领域，已与部分优质客户资源达成合作，占据了一定的市场份额。

　　2016年至2018年公司研发投入分别为1,755.56万元、5,165.23万元、3,989.17万元，占当期营业收入的比例分别为11.54%、19.08%、16.09%，2017年至2018年研发投入对比2016年有较大提升。与同行其他上市公司对比，公司研发投入处于中等水平。

　　3-5 同业对比

　　1. 综合对比

　　在前装市场，中国商用车整车厂集中度较高。生产能力、研发能力强的优势厂商有能力不断获得整车厂客户的订单，和整车厂形成紧密的合作关系，以优异的产品质量和服务占据前装市场的主要市场份额。鸿泉物联主要竞争对手包括厦门雅迅网络股份有限公司、武汉英泰斯特电子技术有限公司等企业。

　　在后装市场，市场基数大，客户分散，集中度低。在技术壁垒不高的背景下，参与厂商众多，部分厂商以低价获取后装市场份额，同质化严重。

　　总体而言，智能网联汽车行业属于新兴行业，尚未形成稳定竞争格局。行业内已上市公司大多是通过收购或合作开发，将原有业务延伸至智能网联汽车行业中，技术先进性与成长性各有不同。鸿泉物联在商用车领域拥有一定竞争优势。

　　2. 智能增强驾驶系统市场占有率

　　公司主要产品智能增强驾驶系统在市场占有率较高。截至2019年4月18日，已安装鸿泉物联智能增强驾驶系统的重卡数量达108万辆，按照重卡保有量500万辆(来源：贝恩公司《中国公路货运市场研究》)计算，存量市场占有率达21.6%。

　　重卡汽车行业集中度极高，数据显示2018年前五名重卡整车厂销量占比达82.8%。鸿泉物联与其中三名客户建立了业务关系，是陕汽、北汽福田的第一供应商。

　　3. 高级辅助驾驶系统市场竞争情况

　　公司于 2014 年切入商用车高级辅助驾驶系统领域，并率先在长沙渣土车项目应用，作为未来汽车电子当前主流发展方向，公司高级辅助驾驶系统与各领域竞争对手相比，分别具备如下相对优势：

　　4. 网络热度指数对比

　　艾媒商情舆情数据监测系统显示，除四维图新保持较高舆论热度外，鸿泉物联及其他几家公司的舆论热度均处于较低水平。

　　5. 网络口碑对比

　　从网络口碑来看，鸿泉物联表现尚可。艾媒商情舆情数据系统显示，其网络口碑为50.37，在同行可比公司中排名第三。

　　第四章 财务与会计调查

　　4-1 盈利分析

　　2016年度、2017年度、2018年度公司分别实现营业收入1.52亿元、2.71亿元和2.48亿元，复合增长率达27.63%。2017年，受下游智能网联汽车产业快速发展的影响，公司各主要业务需求增长、销量提升；公司营业收入大幅增长。2018年公司营业收入下降，主要是因为：(1)公司最大客户陕汽销售产品结构调整，对公司人机交互终端采购下降。(2)北汽福田重卡销量下降。

　　公司的主营业务收入主要来自智能增强驾驶系统的销售，2018年公司智能增强驾驶系统收入1.43亿元，占营业收入比率达到57.66%。从变动额看，高级辅助驾驶系统与智慧城市业务销售收入逐年增长，智能增强驾驶系统、人机交互终端等因陕汽产品结构调整，导致2018年销售收入有所下降。

　　2016年至2018年，公司综合毛利率分别为46.88%、51.17%和50.35%。综合毛利率与公司最主要的产品(智能增强驾驶系统)毛利率相当。另外，公司智慧城市业务毛利率较高，车载终端毛利率较低。公司2017年-2018年毛利率相比2016年略有上升，主要原因是智能增强驾驶系统和高级辅助驾驶系统需求增加，销量增长。

　　报告期内，同行上市公司相关产品平均毛利率分别为 53.73%、50.59%、50.91%。公司综合毛利率与同行业基本保持一致。

　　4-2 期间费用分析

　　2016年至2018年，公司期间费用合计分别为3,756.74万元、9,585.24万元、7,747.71万元，占当期营业收入的比例分别为24.69%、35.41%、31.25%。研发费用占比最大。期间费用的变动大致与业务规模的扩张相匹配;其中，2017年期间费用合计占营业收入比例增长较多主要系由于确认股份支付增加销售费用、管理费用及研发费用。

　　4-3 偿债能力和运营能力

　　2018年，公司流动比率为5.27，速动比率为4.66。合并母公司资产负债率分别为 16.53%，合并资产负债率为 18.18%。由于2017年计提应付股利于2018年发放完毕，因此2018年末资产负债率大幅下降。

　　与同行上市公司对比，2016年-2017年公司偿债能力低于行业平均水平，2018年偿债能力改善明显，显著高于行业平均。

　　4-4 现金流分析

　　2018年公司经营活动产生的现金流量净额为3,620.51万元，主要是销售商品、提供劳务收到的现金，经营现金流状况良好。公司投资活动产生的现金流量为负，在2016年主要是由于成生科技购买的理财产品;2017-2018年成生科技卖出理财产品现金流为正，但公司同时进行了固定资产、无形资产和其他长期资产的构建。公司筹资活动产生的现金流量净额的变动主要受公司短期借款金额的借入与偿还、投资者新增投资入股、股利分配等因素影响。

　　第五章 挑战和机遇

　　5-1 面临的挑战

　　1. 产品技术迭代快速，研发实力有待提升

　　智能网联汽车是典型的技术密集型产业，在以云计算、大数据、5G、物联网、人工智能等为代表的新一代的网络信息技术的推动下快速发展。目前智能网联汽车产业智能化、网联化程度不高，产品技术迭代快速，整车及零部件厂商、汽车电子供应商、互联网巨头等多方参与者正通过不同的技术路径展现实力，进而抢占市场份额。与此同时，原有产品在不断成熟的过程中，价格逐步降低，生产方需要持续对产品技术进行升级才能避免利润水平下降的问题。随着行业的不断发展，行业内企业需要持续提升技术实力以应对来自产品供需双方的压力。

　　截至 2018年 12 月 31 日，鸿泉物联及其子公司共获专利 28 项，包括4项发明专利，23项实用新型专利和1项外观设计专利，拥有软件著作权 86 项。与同行业竞争对手雅迅网络相比，公司研发费用投入金额与其相差不大，占营收的比例超过竞争对手，但专利数量方面差距较大，公司的技术研发实力有待进一步提升。

　　2. 对大客户依赖度较高，经营业绩易受影响

　　公司产品的主要客户群体分为前装和后装两个市场，前装市场客户主要为各大商用车、新能源车整车厂，后装市场客户主要为汽车 4S 店、改装厂、运输公司等。报告期内，公司收入主要源于对前装市场客户进行直接销售，客户集中度较高。数据显示，公司前五大客户销售收入占营收的比例基本维持在75%左右，且其中超过半数的收入全部来自第一大客户陕汽。虽然行业属性会对客户集中度造成一定影响，但与前装市场主要竞争对手雅讯网络相比，公司对单一大客户的依赖程度仍然较高。2018年，鸿泉物联总营收较2017年下降8.43%，主要就是受陕汽销售产品结构调整，以及第二大客户北汽福田重卡销量下降影响。未来，一旦大客户产品结构调整、业绩停滞或下滑、或协议出现变更，将对公司的经营业绩产生较大的影响。

　　5-2 面临的机遇

　　1. 政策技术双轮驱动，车联网产业发展提速

　　2018年中国汽车产业首次出现负增长，与此同时全球汽车智能化、网联化产业趋势越发明显。在中国汽车产业面临变革的重要节点，发展智能网联汽车产业，实现核心技术自主突破的战略意义空前。2018年以来，中国出台了多项政策鼓励发展汽车产业，其中工信部印发的《车联网(智能网联汽车)产业发展行动计划》，明确了2020年的智能网联汽车产业发展目标，即车联网用户渗透率达到 30%以上，新车驾驶辅助系统(L2)搭载率达到 30%以上，联网车载信息服务终端的新车装配率达到 60%以上。

　　智能网联汽车从单车智能、车路协同、到实现自动驾驶的终极目标，离不开通信技术以及人工智能技术的支持。基于5G技术演进形成的车用无线通信技术(C-V2X)将扩充车联网行业应用场景，相关的产品和服务需求会随之增加，为车联网产业相关参与者的产品边界扩张提供了可能。2019年6月中国5G商用牌照的发放意味着5G商用化进程提速，它将推动中国智能网联汽车产业进入快速发展阶段。

　　在政策以及技术的双重作用下，中国智能网联汽车产业发展提速，公司产品渗透率将快速提升，公司成长能力有望被进一步激发。

　　2. 深耕商用车领域，场景应用能力强

　　相对于乘用车而言，商用车的运输工具属性更强，受监管部门政策以及运营平台商业化效率的影响，对产品智能化的需求更为迫切。由于商用车的车型以及特定的应用场景差异，需要智能网联设备提供方对商用车业务较深的理解力，即了解商用车在不同应用场景中的具体需求，并提供相应的产品或解决方案。

　　鸿泉物联2010 年就将智能增强驾驶系统应用于客车领域，早于 2011 年底交通部对“两客一危”车辆安装卫星定位装置并接入全国重点营运车辆联网联控系统的强制性要求，是商用车智能网联领域的先行者。经过多年的努力，公司推出的智能网联设备已在载货汽车、客车、渣土车、水泥搅拌车、城市环卫、水务、气象等多个领域实现应用。目前公司在前装市场已与中国前五大重卡整装厂中的三家达成合作关系，在重卡存量市场的占有率超过20%，在后装市场的专用车领域，也已渗透指多个地区相关监管运营部门，在客户资源上形成一定壁垒。随着公司产品在商业车领域应用的深化，获取的应用数据又可以加强公司对商用车领域的场景应用的理解，进而促进产品的技术迭代，保持产品在商用车领域的竞争优势。